Secondo fonti storiche, il paese , venne attraversato da Pipino il Breve e dalle sue truppe diretti verso Benevento.
Nella Chiesa parrocchiale è conservata una pala attribuita a Fra Fabiano di Urbino del secolo XVI che raffigura la Vergine col Bambino in trono e i SS. Paolo, Caterina martire, Domenico e Caterina da Siena.
Nel 1.603 venne aggiunto S.Sigismondo e i quindici scomparti con i Misteri del Rosario che contornano il quadro. Nei pressi di Cancelli nasce il fiume Giano ( vedi : la storia del  Giano ).
Lungo la sponda del fiume, allo sbocco di un sentiero che scende dal Valico di Fossato, si trovano i resti dell'antico e  importante : Monastero di S. Maria dell' Appennino, forse del X sec. costruito dai Monaci Benedettini. Dell' antica chiesa rimangono solo dei ruderi fino a qualche anno fa erano visibili portali in pietra romanico-ogivali, una volte botte e due grandi archi a tutto sesto.
I polittici conservati nella chiesa si trovano ora nella Pinacoteca Civica.