Ad oggi non ci sono troppe notizie storiche sul Cupo.
Si ricorda che vi era una villa poco distante dalla nota Badia di San Cassiano di Valbagnola  in territorio del feudo dei signori di Chiaromonte.
Questa villa fu venduta al Comune di Fabriano nel 1278. Nel 1860 l'abitato fu censito dal catasto dello Stato Pontificio. Dopo il terremoto del 26 settembre 1997 e le forti scosse successive, la frazione appoggiata sul versante marchigiano di Monte Cucco, ha subito gravi danni, oggi quasi completamente ristrutturata.