Precicchie deriva dal latino praecep, che significa dirupo, il più piccolo castello della Vallesina del XI sec., sorge infatti su un dirupo. Il possente nucleo fortificato è costituito dal  palazzo del feudatario, ha le possenti mura rafforzate da due contrafforti a sezione triangolare.
Dalla porta d'ingresso si sale verso il cassero e la piccola piazzetta di fronte alla chiesa di S. Maria delle Grazie.Nel XIV sec. fa parte del Comune di Fabriano.